典型机器人结构示例(PPT 67页)
所属分类：智能制造
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资料简介：
引言：
一、PUMA—262型机器人简介
1．结构特点：
PUMA—262型机器人结构图：
2．应用场合：
3．主要技术参数（1）：
3．主要技术参数（2）：
二、主要构成
1．立柱和基座（1）：
1．立柱和基座（2）：
立柱和基座图例：
2．大臂：
大臂图例：
3．小臂：
小臂图例（1）：
小臂图例（2）：
4．手腕：
手腕图例：
三、主要运动
1．腰转运动：
腰转运动传动原理图：
腰转运动结构图：
2．肩关节运动（1）：
2．肩关节运动（2）：
肩关节运动传动原理图：
肩关节运动结构图（1）：
肩关节运动结构图（2）：
肩关节运动结构图（3）：
3．肘关节运动：
肘关节运动传动原理图：
肘关节运动结构图（1）：
肘关节运动结构图（2）：
肘关节运动结构图（3）：
肘关节运动结构图（4）：
4．手腕的俯仰运动：
手腕的俯仰运动传动原理图：
手腕的俯仰运动结构图：
5．手腕的回转运动：
手腕的回转运动传动原理图：
手腕的回转运动结构图：
6．手腕的偏转运动（1）：
6．手腕的偏转运动（2）：
手腕的偏转运动传动原理图：
手腕的偏转运动结构图：
四、PUMA—262机器人整体结构
1．大臂的结构图（1）：
1．大臂的结构图（2）：
2．小臂的结构图（1）：
2．小臂的结构图（2）：
3．回转基座的结构图（1）：
五、典型零部件
1．弹性管联轴器（1）：
1．弹性管联轴器（2）：
弹性管联轴器图例：
2．电磁制动闸（1）：
2．电磁制动闸（2）：
电磁制动闸图例：
PT-600弧焊机器人：
PT-600弧焊机器人外形图（1）：
PT-600弧焊机器人外形图（2）：
PT-600弧焊机器人腰部结构图：
PT-600弧焊机器人大臂装配图：
PT-600弧焊机器人小臂结构图：
PT-600弧焊机器人碗部结构图：
PT-600机器人小臂和腕部的连接
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