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某机器人代理商经销商服务培训教材(PPT 105页)

所属分类:智能制造

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资料简介:

二、机器人内部基本构造
案例一:
故障描述:机器人在开机后执行语音作业时发生卡顿现象;
解决思路:
1、了解现场机器人状态是否有报错信息机操作违规;
2、除了执行作业外,其余操作是否还有此现象:演示操作、遇到障碍物说话等;
3、在都卡顿情况是否软件故障,把安装程序卸载后,重新安装;
4、软件无问题后根据原理(图一)依次查找硬件;
5、查找到接口板时发现接线松动,重新紧固后工作正常;
案例二:
故障描述:展示机器人开机启动后UI闪退,再次进入后2秒后退出;
1、遥控上无错误代码,并且无任何不当操作;
2、询问具体现象,UI界面闪退后,机器人底盘、手臂均正常工作,只有语音不能正常工作;
3、初步判断RC程序、各部分硬件均正常,检查软件网络ping板卡D525时候发现网络不通;
4、用内六角扳手拆开后盖更换D525与路由连接网线,机器人工作正常。
案例三:
故障描述:送餐机器人充电开始后,充电站上绿灯正常,红灯不工作;
1、了解问题发生时间,以及红灯不工作时候充电站是否还有其他部件同时不工作等问题;
2、判断是否为充电站指示灯损坏,点开强制充电按钮判断;
3、判断充电站是否可以正常工作;
4、经过检查充电站故障,重新更换一台到现场。
注意事项:
1、遇到问题要冷静,不能让客户的情绪影响你的判断能力;
2、发现问题,首先查看遥控器是否有报错信息;
3、尽可能了解现场操作情况及其他因素(判断是否是误操作及现场环境影响导致)
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