工业机器人技术及应用之手动操纵工业机器人(PPT 52页)
所属分类:智能制造
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点击下载工业机器人的主要技术指标有哪些?
工业机器人的点位运动和连续路径运动?
掌握机器人运动轴与坐标系
能够熟练进行机器人坐标系和运动轴的选择
UR5机器人自重很轻(仅18.4kg),可以方便地在生产场地移动,
而且不需要繁琐的安装与设置就可以迅速地融入到生产线中,与员工交互合作。
编程过程可通过教学编程模式实现,用户可以扶住UR机械臂,手动引导机械臂,
按所需的路径及移动模式运行机械臂一次,UR机器人就能自动记住移动路径和模式。
机器人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作,在触摸屏幕上,
有一系列范围广泛的功能让用户选择。任何重复性的生产过程,都能够使用它并从中受益。
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