机器人技术基础培训教材(PPT 66页)
所属分类：智能制造
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资料简介：
1、Motoman机器人简介
车身焊接线
轿车座椅骨架弧焊系统
火车侧梁弧焊系统
激光焊接系统
等离子焊接系统
1.1弧焊机器人
1.2弧焊机器人系统简介
1.3弧焊机器人系统的构成
（1）机器人操作机
（2）机器人控制器
（3）焊接系统
2、Motoman机器人的指令系统
3、机器人的编程方法
3.1示教编程
3.1.2示教编程实际操作
（2）示教
程序点1——开始位置
程序点2——作业开始位置附近
程序点3——作业开始位置
程序点4——作业结束位置
程序点5——不碰触工件、夹具的位置
程序点6——开始位置附近
最初的程序点和最后的程序点重合
（5）再现
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