工业机器人及其关键技术培训教材(PPT 80页)
所属分类:智能制造
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机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能。
是一种自动机械装置,可以在无人参与下(独立性),
自动完成多种操作或动作功能,即具有通用性。
可以再编程,程序流程可变,即具有柔性(适应性)。
具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习。
我国机器人当前主要研究方向
机器人的组成、分类
机器人的分类
2、按机器人结构坐标系特点方式分类
1)直角坐标型机器人
2)圆柱坐标型机器人
3)极坐标型机器人
4)关节型机器人
电机性能比较
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