精品资料网 >> 管理信息化 >> 智能制造 >> 资料信息

工业机器人工作站概述(PPT 35页)

所属分类:智能制造

文件大小:9879 KB

下载要求:10 学币或VIP

点击下载
资料简介:

第一节概述
第二节工业机器人
第三节工装夹具与变位机
第四节工作站的气控系统
第五节工作站的电气控制原理
第六节工业机器人示教
第五章工业机器人工作站
工业机器人工作站:进行简单作业,且使用一台或两
台机器人的生产体系。
工业机器人生产线:进行工序内容多的复杂作业,使
用了两台以上机器人的生产体系。
二、工作站的划分
划分结果:
主管焊
第一工作站—预点焊
第二工作站—完成焊
车架焊
第三工作站—预点焊
第四工作站—完成焊
仅介绍第一工作站
组成:
机器人;机器人控制系统;变位机;夹具体;未端执
行器;电焊机;辅助装置;
气动系统等。
1.机器人
选型因素:驱动方式
传动形式
自由度数
结构
可搬重量
工作空间
按具体作业要求选
本例选垂直关节型六自由
度机器人。
2.变位机(专门设计)
运动数:决定于工件位置变化要求
传动类型:电动(普通、伺服)、气动、液动
取决于工件精度,作业精度、运动件大小及与机器人协调要求。
结构形式:与工作站布局,用户要求、
物流路线、生产纲领、工件重量、占地空间等。
外部轴数:控制系统,协调运动有关。
3.未端执行器(手爪)(专门设计)
根据工件特点,作业要求及设计
焊枪:
送丝机经送丝管送焊丝
焊丝正极、工件负极
丝周围惰性保护气体
冷却水冷却焊丝管、咀。
4.其它
1)夹具体;2)电焊机系统;3)辅助装置;4)安全装置
可称万能工具(搬运、装配、弧焊、点焊、切割、研磨、喷涂等)
选型与其他设计:
布局设计
未端执行器设计
夹具体设计
变位机设计
本例选:M-K6SB型
选择可搬重量因素:
末端执行器净重
末端执行器重心偏移
机器人最大速度及惯性
选择工作空间因素:
满足作业范围要求
工件置于机器人的最佳作业位置
二、机器人的传动与结构
传动示意:
S轴:D1→R1腰旋转340°
L轴:D2→R2下臂摆240°
U轴:D3→R3上臂摆270°
R轴:D4→R4上臂转360°
B轴:D5→R5手腕摆270°
T轴:D6→R6手腕转400°
..............................


上一篇:工业机器人电气控制系统简述(PPT 54页)

下一篇:工业机器人机械系统设计方案(PPT 135页)

工业机器人技术及应用之手动操纵工业机器人(PPT 52页)

人工智能机器人模板(PPT 25页)

移动通信智能卡生产制造基础知识(PPT 35页)

简易机器人制作机器人程序编写教材(PPT 28页)

先进制造技术答案完整版(DOC 20页)

喷涂机器人概述(PPT 50页)

精品资料网 m.cnshu.cn

Copyright © 2004- 粤ICP备10098620号-1