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机器人3D仿真系统教材(DOC 112页)

所属分类:信息技术

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资料简介:

前言.....2
第一部分预备知识.....3
1.1虚拟机器人的结构与功能.....3
1.1.1身体结构.....3
1.1.2感觉器官.....3
1.1.3编程语言.....5
1.2《机器人3D仿真系统》能做什么.....5
1.2.1为机器人编写程序.....5
1.2.2创建环境.....5
1.2.3仿真运行.....6
第二部分初试身手.....7
第一课简易机器人安装.....8
第二课机器人前进.....12
第三课机器人转弯.....19
第四课机器人走正方形.....22
第五课机器人走五角星.....27
第六课机器人走圆形.....32
第七课落地扇.....35
第八课机器人测障.....41
第九课机器人走轨迹.....49
第十课机器人走迷宫.....61
第三章稳步前进.....64
第十一课走正方形.....65
第十二课赛车.....69
第十三课曲棍球比赛.....74
第十四课避障.....79
第十五课街道灭火.....82
第十六课消防员灭火.....86
第十七课消防员搜索.....90
第十八课机器人探宝.....94
第十九课射门.....97
第二十课点球.....101
第二十一课测障.....105
第二十二课过人.....108
第四部分我能赢.....111
4.1灭火比赛.....111
4.2机器人轨迹比赛.....111
附录一:《机器人3D仿真系统》的安装.....111
附录二:功能及函数说明.....111
附录三:如何利用工具制作地面纹理.....111
附件四:仿真机器人的端口说明.....111
..............................


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