自动控制系统及典型控制方法概述(PPT 35页)
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资料简介：
在定值控制系统中，突出的要求是克服扰动的性能。
在随动控制系统中突出的要求是跟踪性能。
衡量控制系统调节品质的优劣可以归纳为三个方面即稳定性，准确性、快速性。
6．扰动
引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。
如果扰动不包括在控制回路内部(例外界负荷)，称为外扰。
如果扰动发生在控制回路内部，称为内扰。
由于调节机构开度变化造成的扰动，称为基本扰动。
变更控制器的给定值的扰动称为给定值扰动,也称控制作用扰动。
7．控制过程（调节过程）
原来处于平衡状态的控制对象，一旦受到扰动作用，被调量就会偏离给定值。
要通过自动控制仪表或运行人员的调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程，称为调节过程。
8．自动控制系统
自动控制仪表和控制对象通过信号的传递互相联系起来就构成一个自动控制系统。
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