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焊接机器人设备介绍(PPT 39页)

所属分类:智能制造

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资料简介:

(一)  焊接机器人的定义
(二) 焊接机器人的分类
(三) 机器人焊接系统组成
机器人操作机
变位机
控制器
焊接系统
焊接传感器
中央控制计算机
安全设备
(四)  机器人焊接的主要特点
(一) 焊接机器人操作机的选择
(二)  机器人焊接系统的选择
机器人底座和机架
机器人移动装置
工件的固定工作台
焊接工装夹具
工件变位装置
焊枪喷嘴清理装置
焊丝切剪装置
焊钳电极的修整、更换装置
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,
具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
焊接机器人是从事焊接作业(包括切割与喷涂)的工业机器人。
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