工业机器人的总体设计方案(PPT 136页)
所属分类：智能制造
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资料简介：
机器人总体设计的主要内容有：
确定基本参数，
选择运动方式，
手臂配置形式，
位置检测，驱动和控制方式等。
进行结构设计，对各部件的强度、
刚度、动特性等进行必要的验算。
2.1工业机器人的总体设计
一、系统分析
举例：鸡蛋分检包装系统中的机器人（1）
基本工作流程
举例示图2：机器人与环境的关系
确定机器人的自由度及运动范围：
初步确定机器人的结构：
二、技术设计
1．机器人基本参数的确定（1）：
2．机器人运动形式的选择（1）：
3．拟定检测传感系统框图：
图例：传感系统框图：
三、机器人系统设计
1．机器人的驱动方式：
2．关节驱动方式（1）：
关节直接驱动图例：
2．关节驱动方式（2）：
间接驱动方式图例
3．材料的选择：
4．平衡系统的设计
平衡系统图例
5．平衡系统的工作原理
图例：平行四边形平衡系统：
5．模块化结构设计：
图例：模块化设计
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