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智能机器人重点专项度项目申报指南建议(PDF 34页)

所属分类:人工智能

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资料简介:

1. 基础前沿技术
1.1 仿灵长类高机动运动机器人
1.10 穿戴式外肢体辅助作业机器人
1.2 机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术
1.3 机器人仿生感知与驱动技术
1.4 机器人用新型精密减速器
1.5 微纳操作机器人技术与系统
1.6 基于视觉的机器人环境建模与定位导航
1.7 人—机器人智能融合技术
1.8 多模态融合的机器人自然交互
1.9 互助型冗余灵巧作业机器人
10 种外形材质有显著差异物体的刚软耦合多指灵巧手等3 类实验
10%,机器人堆垛错层小于1mm,垛差不超过3mm;对于同一类
1000 次;换刀机器人工作环境最大湿度≥90%;可在截面为
11m×12m×6m,打印精度优于±0.5mm,实现16 轴联动打印。申
120mm 且不穿汽,同一时刻甑内各见汽点高度偏差≤30mm;智
1mm×1mm。
1mm;室外测量距离0.4~30m,相对深度测量精度达到距离的5%。
1m×1m(长×宽)的长形腔体内完成检测及换刀作业;完成单把
2. 共性技术
2.1 面向机器人应用的激光扫描测距仪
2.2 机器人六维力和触觉传感器
2.3 面向工业机器人的三维视觉测量单元
2.4 面向服务机器人的三维视觉传感器
2.5 工业机器人中间件应用平台
2.6 工业机器人云平台
2.7 工业机器人故障诊断及健康评估系统
2.8 工业机器人整机性能提升与验证
2018 年度项目申报指南建议
2020 年)》、《国家创新驱动发展战略纲要》和《中国制造2025》
2300~2500mm,工件温度≥900℃;轧制轴类预留加工量≤2.5mm;
250mm,涉水深度≥350mm,防护等级IP65,适应环境温度≥300
3. 关键技术与装备
3.1 个性化图案智能涂装机器人技术与系统
3.10 智能家居服务机器人技术与系统
3.11 双向神经通路的智能上肢假肢
3.12 智能动力下肢假肢系统
3.13 面向电力行业的作业机器人系统
3.14 高海拔环境科考站辅助值守机器人
3.15 面向石油/化工等危险环境的防爆消防机器人
3.16 面向脊柱椎板切除手术的机器人系统
3.17 面向人体狭窄腔道的微创手术机器人
3.18 面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统
3.2 复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊接机器人技术及系统
3.3 大型复杂复合材料结构打磨机器人技术及系统
3.4 面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统
3.5 汽车板材机器人激光落料和三维切割系统
3.6 全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人
3.7 大型结构件可移动多机器人协同原位加工系统
3.8 面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统
3.9 面向半失能老人的辅助机器人技术与系统
..............................


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人工智能绪论(PPT 120页)

python入门知识培训课件(PPT 39页)

人工智能习题课(PPT 44页)

人工智能专家系统(PPT 28页)

Python文件操作培训教材(PPT 55页)

机器视觉硬件选型基础介绍(DOC 68页)

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