拉普拉斯变换自动控制原理(PPT 27页)

一、什么叫做拉普拉斯变换
古典的求解微分方程的方法，求解过程比较繁琐，
而且只能处理一些比较简单（一阶或二阶的微分方程）。
而对我们以后要面对的自动控制系统将包含很多环节，
它们之间的变化互相制约着。如果还要通过古典法求解微分
方程来分析自动控制系统，那将是一个是分困难和不切实际的。
拉普拉斯变换为我们提供了一种简单的求解微分方程的方法，
是我们进行系统分析的一个很好数学的工具。
拉普拉斯变换是将一个时域函数f(t)变换成一个复数域的函数F(s)
假如已知F(s）又可以通过拉斯反变换求出原函数，即：
大家在初等数学中都学过自然对数。
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