经典机械机构原理知识(PPT 53页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，
转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，
当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，
其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，
即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个
位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，
虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。
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